6 Whakar

E ai ki te hanganga miihini, ka taea te wehewehe i nga karetao ahumahi ki nga karetao honohono-maha, nga karetao honohono-maha (SCARA), nga karetao whakarara, nga karetao ruruku tapawhā, nga karetao ruruku porotakaroa me nga karetao mahi tahi.

1.Whakaahuakaretao

Karetao toiKo （karetao-tahi-maha） tetahi o nga momo karetao ahumahi e whakamahia nuitia ana. He rite tonu tona hanganga ki te ringa tangata. Ka honoa nga ringa ki te turanga ma nga hononga whiri. Ko te maha o nga hononga hurihuri e hono ana i nga hononga i roto i te ringa ka rereke mai i te rua ki te tekau nga hononga, e whakarato ana i tetahi atu tohu o te herekore. Ko nga hononga ka taea te whakarara, te orthogonal ranei tetahi ki tetahi. Ko nga robots toi e ono nga nekehanga o te herekore ko nga karetao ahumahi e whakamahia nuitia ana na te mea he nui te ngawari o ta raatau hoahoa. Ko nga painga nui o nga robots toi ko o ratou tere tere me o ratou tapuwae iti rawa.

2.SCARA robots
Ko te karetao SCARA he awhe mahi porohita e rua nga hononga whakarara e whakarato ana i te urutau i roto i te rererangi kua tohua. Ko te tuaka o te hurihanga ka tuu poutū, ka neke whakapae te kaipatu mutunga e mau ana ki te ringa. Ko nga robots SCARA he mea motuhake ki nga nekehanga taha, ka whakamahia i roto i nga tono huihuinga. Ka taea e nga robots SCARA te neke tere ake, he maamaa ake te whakauru atu i nga miihini porotakaro me te Cartesian.

3.Ropoti whakarara

Ka kiia hoki he karetao whakarara he karetao hono whakarara na te mea he hononga hono whakarara e hono ana ki tetahi turanga noa. Na te mana whakahaere tika o ia hononga ki runga i te kaikorero mutunga, ka taea te whakahaere i te tuunga o te kaikawe mutunga e tona ringa, ka taea te mahi tere. Ko nga karetao whakarara he mokowāmahi te ahua dome. He maha nga wa e whakamahia ana nga robots whakarara i roto i nga tono tere me te waahi, te whakawhiti hua ranei. Ko ana mahi matua ko te hopu, te kapi, te palleti me te uta me te tango i nga taputapu miihini.

4.Cartesian, gantry, karetao raina

Ko nga karetao Cartesian, e mohiotia ana ko nga karetao raina, he karetao gantry ranei, he hanga tapawha. Ko enei momo robots ahumahi e toru nga hononga prismatic e whakarato ana i te nekehanga raina ma te paheke i runga i o raatau toki poutū e toru (X, Y, me Z). Kua piri ano pea nga ringaringa kia taea ai te huri haere. Ka whakamahia nga robots Cartesian i roto i te nuinga o nga tono ahumahi na te mea he ngawari ki te whirihoranga kia rite ki nga hiahia tono motuhake. Ko nga robots Cartesian e tuku ana i te tika o te tuunga me o raatau kaha ki te tu atu ki nga mea taumaha.

5.Cylindrical robots

Ko nga karetao momo ruruku porotakaroa kei te turanga kotahi te hononga hurihuri me te kotahi te iti rawa o te hononga prismatic hei hono i nga hononga. Ko enei karetao he mokowāmahi porotakaroa me te kaurori me te ringa ka taea te tango poutū me te paheke. Na reira, ko te karetao o te hanga porotakaroa e whakarato ana i te nekehanga ahorangi poutū, whakapae hoki me te nekehanga hurihuri huri noa i te tuaka poutū. Ko te hoahoa kiato i te pito o te ringaringa ka taea e nga karetao ahumahi te eke ki nga kopaki mahi kikii me te kore e ngaro te tere me te tukurua. Ko te tikanga matua mo nga tono ngawari o te kato, te hurihuri me te whakatakoto rauemi.

6.Cooperative karetao

Ko nga karetao mahi tahi he karetao i hangaia hei taunekeneke ki te tangata i roto i nga waahi tiritahi, ki te mahi humarie ranei e tata ana. He rereke ki nga karetao ahumahi tikanga, he mea hangaia kia mahi motuhake me te haumaru ma te wehe i a raatau mai i te whakapiri tangata. Ko te haumarutanga o Cobot ka whakawhirinaki ki nga rawa hanga mama, nga taha porotaka, me te tere, te kaha kaha ranei. Ka hiahia pea te Haumarutanga ki nga pūoko me te rorohiko hei whakarite i te pai o te mahi tahi. Ka taea e nga robots ratonga mahi tahi te mahi i nga momo mahi, tae atu ki nga robots korero i nga waahi whanui; karetao logistics e kawe rauemi i roto i nga whare ki te tirotiro karetao rite rawa ki te kāmera me te hangarau tukatuka tirohanga, e taea te whakamahi i roto i te whānuitanga o ngā tono pērā i Patrol te paenga o te whakaurunga haumaru. Ka taea te whakamahi i nga karetao ahumahi mahi tahi ki te whakaaunoa i nga mahi tukurua, kore-ergonomic—hei tauira, te kohi me te whakanoho i nga waahanga taumaha, te whangai miihini, me te huihuinga whakamutunga.