Mai i te tirohanga o te hoahoanga, ka taea te wehea te karetao ki nga wahanga e toru me nga punaha e ono, ko nga waahanga e toru ko: te waahanga miihini (whakamahia ki te mohio ki nga momo mahi), te waahanga mohio (whakamahia ki te mohio ki nga korero o roto me waho), te waahanga whakahaere ( Whakahaerehia te karetao hei whakaoti i nga momo mahi). Ko nga punaha e ono ko: te punaha taunekeneke tangata-rorohiko, te punaha whakahaere, te punaha taraiwa, te punaha miihini miihini, te punaha mohio, me te punaha taunekeneke robot-taiao.
(1) Pūnaha taraiwa
Hei whakahaere i te robot, me whakauru he taputapu whakawhiti mo ia hononga, ara, ia tohu o te haere noa o te nekehanga, ko te punaha taraiwa. Ko te punaha taraiwa ka taea te whakawhiti hiko, te tuku pneumatic, te hiko hiko, te punaha matawhānui ranei e whakakotahi ana; ka taea te taraiwa tika, te taraiwa autaki ranei na roto i nga tikanga tuku miihini penei i nga whitiki tukutahi, nga mekameka, nga tereina wira, me nga taputapu pai. Na te herenga o nga taraiwa pneumatic me te waipēhi, engari mo nga huihuinga motuhake, kua kore e whai waahi nui. Na te whanaketanga o nga motuka servo hiko me te hangarau whakahaere, ko te nuinga o nga karetao ahumahi e peia ana e nga motuka servo.
(2) Pūnaha hanganga miihini
Ko te punaha hanganga miihini o te karetao ahumahi e toru nga waahanga: he turanga, he ringa, he kaikawe mutunga. He maha nga nekehanga o te herekoretanga o ia wahanga, e hanga ana i te punaha miihini maha-tohu-korekore. Mena he taputapu hikoi te turanga, ka hangaia he karetao hikoi; mena karekau he hikoi me te huri hope o te turanga, ka hanga he ringa karetao kotahi. Ko te ringa kei roto ko te ringa o runga, o raro me te ringaringa. Ko te kaikopere mutunga he waahanga nui e mau tika ana ki te ringaringa. Ka taea te karu maihao-rua, ma-maha-marama ranei, he pu rehu peita ranei, he taputapu whakapiri me etahi atu taputapu whakahaere.
(3) Pūnaha tairongo
Kei roto i te pünaha tairongo ko ngä köwae püoko o roto me ngä köwae püoko o waho ki te whiwhi korero whai kiko mo nga ahuatanga taiao o roto me waho. Ma te whakamahi i nga puoro atamai ka whakapai ake i te taumata o te nekeneke, te urutau me te mohio o nga karetao. He tino mohio te punaha tairongo o te tangata ki te mohio ki nga korero o te ao o waho. Engari, mo etahi korero motuhake, he pai ake te whai hua o nga puoro i te punaha o te tangata.
(4) Robot-taiaopūnaha pāhekoheko
Ko te punaha whakawhitiwhiti karetao-taiao he punaha e mohio ana ki te hononga tahi me te ruruku i waenga i nga robots ahumahi me nga taputapu i roto i te taiao o waho. Ko nga robots ahumahi me nga taputapu o waho ka whakauruhia ki roto i te waahanga mahi, penei i nga waahanga tukatuka me te hangahanga, nga huinga huinga, nga huinga huinga, me etahi atu. ki tetahi wae mahi hei mahi i nga mahi uaua.
(5) Pūnaha taunekeneke tangata-rorohiko
Ko te punaha taunekeneke tangata-rorohiko he taputapu e taea ai e te kaiwhakahaere te whai waahi ki te whakahaere i te karetao me te korero ki te karetao, hei tauira, te tauranga paerewa o te rorohiko, te papatohu whakahau, te papa whakaatu korero, te whakaoho tohu morearea. , me etahi atu. Ka taea te whakarapopototia te punaha ki nga waahanga e rua: te taputapu tohutohu me te taputapu whakaatu korero.
Ko te mahi a te punaha whakahaere ko te whakahaere i te karetao o te karetao ki te whakaoti i te nekehanga me te mahi i runga i te kaupapa ako whakahaere a te karetao me te tohu i whakahokia mai i te puoro. Mena karekau he ahuatanga whakahoki korero a te karetao ahumahi, he punaha whakahaere tuwhera-koropiko; mena he ahuatanga whakahoki korero korero, he punaha whakahaere kati-koropiko. E ai ki te kaupapa whakahaere, ka taea te wehewehe i te punaha whakahaere ki te punaha whakahaere kaupapa, te punaha whakahaere urutau me te punaha whakahaere mohio. E ai ki te ahua o te nekehanga whakahaere, ka taea te wehewehe i te punaha whakahaere ki te mana tohu me te mana whakahaere.
Wā tuku: Tihema-15-2022
