He aha tekaretao ahumahi?
“Robot”he kupu matua me te whanuitanga o nga tikanga e rere ke ana. He maha nga taonga e hono ana, penei i nga miihini tangata, nga miihini nui ranei e uru ana te tangata ki te raweke.
I whanau tuatahi nga karetao i roto i nga mahi whakaari a Karel Chapek i te timatanga o te rautau 1900, katahi ka whakaatuhia ki roto i nga mahi maha, ka puta nga hua i tapaina ki tenei ingoa.
I roto i tenei horopaki, ka whakaarohia nga robots i enei ra ka rereke, engari kua whakamahia nga robots ahumahi i roto i nga ahumahi maha hei tautoko i o tatou oranga.
Hei taapiri atu ki te umanga miihini me nga waahanga motuka me te umanga miihini me te umanga whakarewa, kei te kaha haere te whakamahi i nga karetao ahumahi i roto i nga momo umanga, tae atu ki te whakangao semiconductor me te arorau.
Mena ka tautuhia e tatou nga robots ahumahi mai i te tirohanga o nga mahi, ka taea e tatou te kii he mihini enei hei whakapai ake i nga hua o te ahumahi na te mea ko te nuinga o te waa ka uru ki nga mahi taumaha, nga mahi taumaha, me nga mahi e tika ana te tukurua, kaua ki te tangata.
History ofRobots Ahumahi
I roto i te United States, i whanau te karetao ahumahi arumoni tuatahi i te timatanga o te 1960s.
I whakaurua ki Hapani, i te wa o te tipu tere i te haurua tuarua o te tekau tau atu i 1960, i timata nga kaupapa ki te whakaputa me te hokohoko karetao i roto i te kainga i nga tau 1970.
I muri mai, na te rua ohorere o te hinu i te tau 1973 me te 1979, ka piki nga utu me te kaha ki te whakaheke i nga utu whakaputa, ka uru ki roto i te umanga katoa.
I te tau 1980, ka tere te horapa o nga karetao, e kiia ana ko te tau i rongonui ai nga karetao.
Ko te kaupapa o te whakamahi wawe i nga karetao he whakakapi i nga mahi uaua i roto i nga mahi whakangao, engari ko nga karetao ano hoki nga painga o te mahi tonu me te tika o nga mahi tukurua, no reira ka kaha ake te whakamahi i enei ra ki te whakapai ake i nga hua o te ahumahi. Ko te mara tono kei te piki haere noa i roto i nga mahi whakangao engari i roto i nga momo mara tae atu ki te kawe waka me te logistics.
Whirihoranga o nga karetao
Ko nga robots ahumahi he ahua rite ki te tinana o te tangata i te mea he kawe mahi kaore i te tangata.
Hei tauira, ka nukuhia e te tangata tona ringa, ka tukuna e ia nga whakahau mai i tona roro ma roto i ona uaua, ka nekehia nga uaua o te ringa ki te neke i tona ringa.
He karetao ahumahi he tikanga e mahi ana hei ringa me ona uaua, me te kaiwhakahaere hei roro.
Te waahanga miihini
Ko te karetao he wae miihini. Kei te waatea te robot i roto i nga momo taumaha kawe ka taea te whakamahi i runga i te mahi.
I tua atu, he maha nga hononga o te robot (e kiia ana ko nga hononga), e honoa ana e nga hononga.
Wae whakahaere
Ko te kaiwhakahaere robot e rite ana ki te kaiwhakahaere.
Ka mahia e te kaiwhakahaere karetao nga tatauranga e ai ki te kaupapa rongoa me te tuku tohutohu ki te motuka servo i runga i tenei hei whakahaere i te robot.
Ko te karetao karetao e hono ana ki tetahi taara whakaako hei atanga mo te whakawhitiwhiti korero ki nga tangata, me tetahi pouaka mahi kua mau ki nga paatene tiimata me te aukati, nga huringa ohorere, aha atu.
Ko te karetao e hono ana ki te karetao karetao ma te taura whakahaere e tuku mana ana ki te neke i te karetao me nga tohu mai i te karetao karetao.
Ko te karetao me te karetao karetao e tuku ana i te ringa me te nekehanga mahara kia neke noa i runga i nga tohutohu, engari ka hono ano i nga taputapu peripheral e ai ki te tono ki te mahi i nga mahi motuhake.
I runga i te mahi, he maha nga momo taputapu whakapuru karetao e kiia nei ko te mutunga o te karetao (taputapu), ka mau ki runga i te tauranga whakapuru e kiia nei he atanga miihini kei te pito o te karetao.
I tua atu, ma te whakakotahi i nga taputapu peripheral e tika ana, ka waiho hei robot mo te tono e hiahiatia ana.
※Hei tauira, i roto i te arc fehokotaki'anga, ka whakamahia te pū fehokotaki'anga rite te mutunga effector, me te tuku mana fehokotaki'anga me te taputapu kai e whakamahia i roto i ngā ki te karetao rite taputapu peripheral.
I tua atu, ka taea te whakamahi i nga puoro hei waeine tohu mo nga robots ki te mohio ki te taiao a tawhio noa. He kanohi (kite) me te kiri (pa) o te tangata.
Ko nga korero o te mea ka whiwhihia, ka tukatukahia ma te puoro, a ka taea te whakahaere i te nekehanga o te robot i runga i te ahua o te taonga ma te whakamahi i enei korero.
Hangarau karetao
Ina whakarōpūtia te karetao o te karetao ahumahi ma te tikanga, ka wehea kia wha nga momo.
1 Cartesian Robot
Ko nga ringaringa e akiakihia ana e nga hononga whakamaori, he painga o te tino pakari me te tino tika. I tetahi atu taha, he raru kei te whaiti te awhe whakahaere o te taputapu ki te waahi whakapiri whenua.
2 Karetao Porotakaro
Ko te ringa tuatahi ka peia e te hononga hurihuri. He maamaa ake te whakarite i te awhe o te neke atu i te karetao taunga tapawha.
3 Polar Robot
Ko nga ringa tuatahi me nga ringa tuarua ka peia e te hononga hurihuri. Ko te painga o tenei tikanga he maamaa ake ki te whakarite i te awhe o te neke atu i te karetao ruruku porotakaroa. Heoi, ka uaua ake te tatauranga o te tuunga.
4 Karetao Whakaata
Ko te karetao e peia ai nga ringa katoa e nga hononga hurihuri he nui rawa te awhe o te nekehanga e pa ana ki te rererangi whenua.
Ahakoa ko te uaua o te mahi he ngoikoretanga, na te maamaatanga o nga waahanga hiko i taea ai te whakahaere i nga mahi uaua ki te tere tere, ka noho ko te auraki o nga robots ahumahi.
Ma te ara, ko te nuinga o nga karetao ahumahi o te momo karetao korero e ono nga toki hurihuri. Ko tenei na te mea ka taea te whakatau i te tuunga me te tuunga ma te hoatu kia ono nga nekehanga o te herekoretanga.
I etahi wa, he uaua ki te pupuri i te tuunga tuaka-6 i runga i te ahua o te taputapu mahi. (Hei tauira, ina hiahiatia te takai)
Hei whakatutuki i tenei ahuatanga, kua taapirihia e matou he tuaka taapiri ki ta maatau rarangi karetao tuaka-7 me te whakanui ake i te manawanui.
Wā tuku: Feb-25-2025
