Whakar

ringa karetao ahumahie pā ana ki te ringa me te hanganga tahi i roto i te karetao ahumahi, e pa ana ki te manipulator hono me te ringa manipulator hono. He momo ringa karetao e whakamahia nuitia ana i roto i te awheawhe hangahanga wheketere. He whakarōpūtanga hoki o te karetao ahumahi. Na tona ahua rite ki te maataapono nekehanga o te ringa tangata, ka kiia hoki ko te ringa karetao ahumahi, te ringa karetao, te karetao, me etahi atu. Me korero tatou mo te whakarōpūtanga o nga ringa manipulator hono e whakamahia nuitia ana i roto i nga wheketere!
Tuatahi, te whakarōpūtanga otahi ringa manipulatorkua whakarāpopotohia: he robots kotahi-ringa me rua-ringa. Kei roto i nga ringaringa raweke ngatahi ko nga ringaringa wha-tuaka, ko nga ringa whanoke tuaka e rima, me nga ringaringa manipulator tuaka-ono. He iti ake te whakamahi i te ringa-rua-ringa, ka taea te whakamahi i roto i te huihuinga; ko te whakarōpūtanga o nga ringaringa manipulator hono ko te nuinga o nga tuaka e wha, tuaka rima, tuaka ono, me nga karetao tuaka whitu.
ringa karetao tuaka wha:He karetao tuaka-wha hoki e wha nga nekehanga herekore i roto i nga hononga. Kei te whakamahia nuitia i roto i nga wheketere mo te whakahaere ngawari me te taapu. He iti ano nga ringa karetao tapatapahi tuaka e wha i hangaia mo te tarai aunoa;
ringa karetao tuaka-rima:Ko te karetao tuaka-rima kei runga i te karetao tuaka-ono taketake me te iti o te tuaka kotahi. I te wa e whakaarohia ana te tukanga, ka taea e etahi kamupene te whakamahi i te karetao e rima-tohu-o-te-korekore ki te whakaoti, me te hiahia te kaihanga ki te tango i te tuaka hono kore i te tuaka-ono taketake;
ringa karetao tuaka ono:He karetao tuaka-ono ano. I tenei wa he tauira tino whakamahia. Ka taea e ana mahi te whakatutuki i nga mahi maha me nga nekehanga e ono o te herekore. Na reira, ka taea e ia te whakaoti i te tukanga whakahaere, te utaina me te tango i nga mahi, te mahi whakapiri, te rehu, te huri, me etahi atu tukanga whakaputa.
ringa karetao tuaka whitu:E 7 nga hononga taraiwa motuhake, ka taea te mohio ki te whakahoki mai i nga ringaringa tangata. Ko te ringa karetao tuaka-ono ka taea te whakanoho ki tetahi waahi me te ahunga i te waahi. He kaha ake te ngawari o te ringa karetao 7-tohu o te herekore ma te taapiri i tetahi hononga puku, ka taea te whakatika i te ahua o te ringa karetao i raro i te ahuatanga o te kaitao mutunga, ka taea te karo i nga arai tata. Ko nga rakau taraiwa he nui ake ka ngawari ake te ringa karetao me te pai ake mo te mahi tahi tangata-miihini.
Ko nga ringaringa karetao ahumahi he taputapu miihini me nga taputapu hiko e hangai ana i nga mahi o nga ringaringa, nga ringaringa, me nga ringaringa. Ka taea e ia te neke i tetahi mea, taputapu ranei kia rite ki nga whakaritenga rereke o te waahi mokowhiti (te tuunga me te tuunga) ki te whakaoti i nga whakaritenga mahi o tetahi mahi ahumahi. Pērā i te piri piri, te pū, te weriweri wahi, te pewa ranei o nga tinana motuka, motopaika ranei; te whakahaere i nga waahanga mate-maka, i tohuhia ranei i nga waahanga: te tapahi laser; te rehu; te whakaemi i nga waahanga miihini, etc.
Ko nga karetao rangatū tohu-maha-kore-kore e tohuhia ana e nga ringa karetao kua uru whanui mai i nga mahi hanga taputapu tuku iho ki nga rongoa, arorau, kai, whakangahau me etahi atu mara. Na te tere o te whakaurunga o nga hangarau hou e tohuhia ana e te Ipurangi, te rorohiko kapua, me te mohio horihori me nga karetao, ka noho nga karetao hei mana nui mo te hurihanga hou o te hurihanga putaiao me te hangarau me te huringa ahumahi.