Ko te ringa karetao te momo karetao tino noa i roto i nga karetao ahumahi hou. Ka taea e ia te peehi i etahi nekehanga me nga mahi a nga ringa me nga ringaringa tangata, ka taea te hopu, te kawe taonga, te whakahaere taputapu motuhake ranei na roto i nga kaupapa pumau. Koia te taputapu aunoa e whakamahia nuitia ana i roto i nga mahi karetao. He rereke ona ahua, engari he ahua noa to ratou katoa, ara ka taea e ratou te whakaae ki nga tohutohu me te kimi tika ki tetahi waahi i roto i nga waahi-toru (rua-ahua) mo nga mahi. Ko ona ahuatanga ka taea e ia te whakaoti i nga momo mahi e tumanakohia ana ma te hotaka, a ko tana hanganga me tana mahi ka whakakotahi i nga painga o te tangata me nga miihini miihini. Ka taea e ia te whakakapi i nga mahi taumaha a te tangata ki te mohio ki te miihini me te mahi aunoatanga o te mahi, ka taea te mahi i roto i nga taiao kino hei tiaki i te haumaru whaiaro. Na reira, ka whakamahia nuitia i roto i te hanga miihini, te hikohiko, te umanga marama me te kaha ngota.
1.Ko te nuinga o nga ringaringa robotic e toru nga waahanga: te tinana matua, te tikanga taraiwa me te punaha whakahaere.
(I) Hanganga miihini
1. Ko te papa o te ringa karetao te waahanga tautoko taketake o te taputapu katoa, he mea hanga mai i nga mea whakarewa pakari me te roa. Ehara i te mea ka kaha ki te tu atu ki nga momo kaha me nga taimana i hangaia e te ringa karetao i te wa e mahi ana, engari me whakarato ano i te tuunga whakaurunga mo etahi atu waahanga. Ko tana hoahoa me whai whakaaro ki te toenga, te pumau me te urutau ki te taiao mahi. 2. Arm Ko te ringa o te karetao te waahanga nui hei whakatutuki i nga momo mahi. Kei roto i te raupapa o nga rakau hono me nga hononga. Na roto i te hurihanga o nga hononga me te nekehanga o nga hononga hono, ka taea e te ringa te whakatutuki i te nekehanga-maha-te-korekore i te waahi. Ko nga hononga kei te nuinga o te waa e akiakihia ana e nga motika teitei, nga whakaheke, nga taputapu taraiwa hydraulic ranei hei whakarite i te tika o te nekehanga me te tere o te ringa. I te wa ano, ko nga mea o te ringa me whai i nga ahuatanga o te kaha nui me te taimaha marama ki te whakatutuki i nga hiahia o te nekehanga tere me te kawe i nga mea taumaha. 3. Whakamutunga Whakamutunga Koinei te wahanga o te ringa karetao e hono tika ana ki te taonga mahi, a he rite tonu tana mahi ki to te ringa tangata. He maha nga momo kaipahua mutunga, ko nga mea noa he kaikawe, he kapu momi, he pu rehu, me etahi atu. Ka taea te whakarite i te kaikawe i runga i te ahua me te rahi o te mea ka whakamahia ki te hopu i nga taonga o nga momo ahua; ka whakamahia e te kapu momi te maapono pehanga kino ki te ngongo i te ahanoa, he pai hoki mo nga mea papa papatahi; ka taea te whakamahi i te pu rehu mo te rehu, te whakapiri me etahi atu mahi.
(II) Pūnaha taraiwa
1. Te taraiwa motuka Ko te motuka tetahi o nga tikanga taraiwa e whakamahia ana i roto i te ringa karetao. Ko nga motuka DC, nga motuka AC me nga motuka hiko ka taea te whakamahi katoa ki te akiaki i te nekehanga tahi o te ringa karetao. Ko te taraiwa motuka he painga o te tika o te mana whakahaere, te tere o te whakautu tere me te whanui tere o te awhe ture. Ma te whakahaere i te tere me te ahunga o te motuka, ka taea te whakahaere tika i te nekehanga o te ringa karetao. I te wa ano, ka taea hoki te whakamahi i te motuka me nga momo whakaheke hei whakanui ake i te taipana whakaputa ki te whakatutuki i nga hiahia o te ringa karetao i te wa e kawe ana i nga mea taumaha. 2. Puku Hydraulic Kei te whakamahia te puku Hydraulic ki etahi ringa karetao e hiahia ana ki te whakaputa mana nui. Ka pehia e te punaha waipēhi te hinu waipēhi i roto i te papu waipēhi ki te taraiwa i te rango waipēhi, i te motuka waipēhi ranei ki te mahi, na reira ka mohio te nekehanga o te ringa karetao. Ko te taraiwa Hydraulic nga painga o te kaha nui, te tere o te whakautu tere, me te tino pono. He pai mo etahi ringaringa karetao taumaha me nga waa e hiahia ana kia tere te mahi. Heoi ano, ko te punaha waipulu kei a ia ano nga ngoikoretanga o te rerenga, te utu tiaki nui, me nga whakaritenga nui mo te taiao mahi. 3. Te puku Pneumatic Ka whakamahia e te puku Pneumatic te hau kapi hei puna hiko ki te taraiwa i nga cylinders me etahi atu kaitahuri ki te mahi. Ko te taraiwa pneumatic nga painga o te hanganga ngawari, te utu iti, me te tere tere. He pai mo etahi wa kaore e hiahiatia te kaha me te tika. Engari, he iti noa te mana o te punaha pneumatic, he iti ano te mana whakahaere, a me whakauru ki te puna hau kapi me nga waahanga pneumatic e pa ana.
(III) Pūnaha whakahaere
1. Kaiwhakahaere Ko te kaiwhakahaere te roro o te ringa robot, he kawenga mo te whiwhi i nga momo tohutohu me te whakahaere i nga mahi o te punaha taraiwa me te hanganga miihini e ai ki nga tohutohu. I te nuinga o te wa ka whakamahia e te kaiwhakahaere he microprocessor, he programmable logic controller (PLC), he maramara mana nekehanga motuhake ranei. Ka taea e ia te whakatutuki i te mana tika o te tuunga, te tere, te whakatere me etahi atu tawhā o te ringa karetao, ka taea hoki te tukatuka i nga korero i whakahokia mai e nga momo puoro kia tutuki ai te mana kati-koropiko. Ka taea te whakahaere i te kaiwhakahaere i roto i nga momo huarahi, tae atu ki nga kaupapa whakairoiro, tuhinga tuhinga, aha atu, kia taea ai e nga kaiwhakamahi te whakarite me te patuiro i runga i nga hiahia rereke. 2. Pūoko Ko te pūoko tetahi waahanga nui o te whakaaro o te ringa karetao mo te taiao o waho me tona ake ahuatanga. Ka taea e te pūoko tūnga te aro turuki i te tūnga o ia hononga o te ringa karetao i roto i te wā tūturu ki te whakarite i te tika o te nekehanga o te ringa karetao; ka taea e te pūoko kaha te kite i te kaha o te ringa karetao i te wa e mau ana i te ahanoa kia kore ai e paheke, kia pakaru ranei; ka taea e te pukoro ataata te mohio me te kimi i te ahanoa mahi me te whakapai ake i te taumata mohio o te ringa karetao. I tua atu, kei reira nga tohu o te pāmahana, te pehanga pehanga, me etahi atu, e whakamahia ana hei aroturuki i te mana mahi me nga tawhā taiao o te ringa robot.
2.Ko te whakarōpūtanga o te ringa karetao te tikanga whakarōpūtia i runga i te ahua hanganga, aratau taraiwa, me te mara tono
(I) Te whakarōpūtanga ma te hangahanga
1. Cartesian coordinate robot arm Ko te ringa o tenei ringa karetao e neke haere ana i nga tuaka ruruku e toru o te punaha ruruku tapawhā, ara ko te X, Y, me te Z. Kei a ia nga painga o te hanganga ngawari, te whakahaere ngawari, te tika o te tuunga, me etahi atu, he pai mo etahi mahi ngawari, huihuinga me te tukatuka. Heoi, he iti te waahi mahi o te ringa karetao ruruku tapawhā, he ngoikore te ngawari.
2. Te ringa karetao ruruku porotakaroa Ko te ringa o te ringa karetao ruruku porotakaroa he hononga hurihuri me nga hononga raina e rua, he porotakaroa tona mokowā nekehanga. Kei a ia nga painga o te hanganga kiato, te awhe mahi nui, te nekehanga ngawari, me etahi atu, a he pai mo etahi mahi reo-matatini. Heoi, he iti te tika o te tuunga o te ringa karetao ruruku porotakaroa, he nui te uaua o te whakahaere.
3. Te ringa karetao ruruku porohita Ko te ringa o te ringa karetao ruruku porohita e rua nga hononga hurihuri me tetahi hononga raina, he porowhita tona mokowā nekehanga. Kei a ia nga painga o te nekehanga ngawari, te awhe mahi nui, me te kaha ki te urutau ki nga taiao mahi uaua. He pai mo etahi mahi e hiahia ana kia tino tika me te ngawari. Heoi, he uaua te hanganga o te ringa karetao ruruku porohita, he nui te uaua o te whakahaere, he nui hoki te utu.
4. Te ringa karetao toi Ka peehia te ringa karetao i te hanganga o te ringa tangata, he maha nga hononga hurihuri, ka taea te whakatutuki i nga momo nekehanga e rite ana ki te ringa tangata. Kei a ia nga painga o te nekehanga ngawari, te awhe mahi nui, me te kaha ki te urutau ki nga taiao mahi uaua. I tenei wa ko te momo ringa karetao e whakamahia nuitia ana.
Heoi, he uaua te mana whakahaere o nga ringaringa karetao me te hiahia kia nui te hangarau me te hangarau patuiro.
(II) Whakaritea ma te aratau puku
1. Nga ringa karetao hiko Ka whakamahia e nga ringa karetao hiko nga motuka hei taputapu taraiwa, he pai ake te mana whakahaere, te tere o te whakautu tere, me te iti o te ngangau. He pai mo etahi wa me nga whakaritenga nui mo te tika me te tere, penei i te hanga hiko, nga taputapu hauora me etahi atu ahumahi. 2. Nga ringa karetao Hydraulic Ka whakamahi nga ringa robotic hydraulic i nga taputapu taraiwa hydraulic, he painga o te mana teitei, te ti'aturi nui, me te kaha urutau. He pai mo etahi ringaringa karetao taumaha me nga waa e hiahia ana ki te whakaputa mana nui, penei i te hangahanga, te maina me etahi atu ahumahi. 3. Ko nga ringaringa robotic pneumatic e whakamahi ana i nga taputapu taraiwa pneumatic, he pai nga painga o te hanganga ngawari, te utu iti, me te tere tere. He pai mo etahi wa kaore e hiahiatia he mana nui me te tika, penei i te kapi, te ta me etahi atu ahumahi.
(III) Te whakarōpūtanga ma te mara tono
1. Nga ringa karetao Ahumahi Ko te nuinga o nga ringa karetao ahumahi e whakamahia ana i roto i nga mara mahi ahumahi, penei i te hanga motuka, te hanga hua hiko, me te tukatuka miihini. Ka taea e ia te mohio ki te whakaputa aunoa, te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te kounga o te hua. 2. Te ringa robotic Ratonga Ka whakamahia te nuinga o te ringa robotic i roto i nga ahumahi ratonga, penei i te rongoa, te kai, te ratonga whare, me era atu.
Ko nga huringa ka kawea mai e nga ringa karetao ki nga mahi whakangao ahumahi ehara i te mea ko te mahi aunoa me te whai hua o nga mahi, engari ko te tauira whakahaere hou e whai ake nei kua tino rerekee nga tikanga whakaputa me te whakataetae maakete o nga umanga. Ko te tono o nga ringa robotic he waahi pai mo nga umanga ki te whakatika i o raatau hanganga ahumahi me te whakahou me te whakarereke.
Te wa tuku: Sep-24-2024
