E whakapono ana ahau kua rongo te katoate karetao. He maha nga wa e whakaatu ana i tana toa i roto i nga kiriata, he tangata matau ranei a Iron Man, he tika ranei te whakahaere i nga momo taputapu uaua i roto i nga wheketere hangarau tika. Ko enei whakaaturanga pohewa ka homai he whakaaro tuatahi me te hiahia ki a tatoute karetao. Na he aha te karetao hanga ahumahi?
Ankaretao hanga ahumahihe taputapu miihini ka taea te mahi aunoa i nga mahi. Ka taea e ia te peehi i etahi o nga nekehanga o nga ringa tangata me te mahi i nga mahi penei i te whakahaere rawa, te tukatuka waahanga, me te huihuinga hua i roto i te taiao whakaputa ahumahi. Hei tauira, i roto i tetahi awheawhe hanga waka, ka taea e te karetao te hopu tika i nga waahanga motuka me te whakauru ki te waahi kua tohua. Ko nga karetao whakangao-a-ahumahi e whakamahia ana e nga taputapu taraiwa penei i nga motuka, iraro, me nga ira waipēhi. Ko enei taputapu taraiwa e neke ana i nga hononga o te robot i raro i te whakahau a te punaha whakahaere. Ko te nuinga o te punaha whakahaere he kaiwhakahaere, he pukoro, he taputapu hotaka. Ko te kaiwhakahaere te "roro" o te karetao, ka whiwhi me te whakahaere i nga momo tohutohu me nga tohu. Ka whakamahia te puoro ki te kite i te waahi, te tere, te kaha, me etahi atu korero mana o te robot. Hei tauira, i te wa o te huihuinga, ka whakamahia he puoro kaha ki te whakahaere i te kaha o te huihuinga kia kore ai e pakaru nga waahanga. Ka taea e te taputapu whakahoahoa he kaitakataka whakaako, he raupaparorohiko rorohiko rorohiko ranei, a ka taea te whakarite i te huarahi nekehanga, te raupapa mahi me nga tawhā whakahaere o te kaitakawaenga. Hei tauira, i roto i nga mahi weriweri, ka taea te whakarite i te ara nekehanga me nga tawhā whakapiri o te mahunga whaowhanawhana, penei i te tere whakapiri, te rahi o naianei, me etahi atu, ka taea te whakarite ma te kaupapa.
Nga waahanga mahi:
Te tino tika: Ka taea e ia te tuunga me te whakahaere tika, ka taea te whakahaere i te hapa i te mirimita, i te taumata micron ranei. Hei tauira, i roto i te hanga o nga taputapu tika, ka taea e te kaihurihuri te whakahiato me te tukatuka i nga waahanga.
Te tere tere: Ka taea e ia te whakaoti i nga mahi tukurua me te whakapai ake i te pai o te whakaputa. Hei tauira, i roto i te raina whakangao tarapi aunoa, ka tere te kaikawe i nga hua ka kuhu ki roto i nga ipu whakangao.
Te ti'aturi teitei: Ka taea te mahi mo te wa roa me te whakaiti i nga hapa i puta mai i nga mea penei i te ngenge me te kare-a-roto. Ka whakatauritea ki nga mahi a-ringa, i etahi taiao mahi uaua, penei i te teitei o te pāmahana, te paitini, me te kaha nui, ka taea e te manipulator te mahi tonu.
Te ngawari: Ka taea te whakarereke i ana mahi mahi me nga momo nekehanga na roto i nga papatono kia urutau ki nga hiahia whakaputa rereke. Hei tauira, ka taea e te kaitakawaenga kotahi te whakahaere i nga rawa tere-tere i roto i te waa whakangao nui me te huihuinga pai o nga hua i te waa-waahi.
He aha nga waahanga tono o nga miihini whakangao ahumahi?
Ahumahi Hanga Waka
Nga Waahanga Whakahaere me te Huihuinga: I runga i nga raina whakangao motuka, ka taea e nga robots te kawe i nga waahanga nui penei i nga miihini me nga tuku me te whakakotahi tika ki te chassis o te motuka. Hei tauira, ka taea e te karetao tuaka-ono te whakauru i tetahi tuuru motuka ki tetahi tuunga kua tohua ki runga i te tinana o te motuka me te tino tika, me te tika o te tuunga ka eke ki te ± 0.1mm, ka pai ake te pai o te huihuinga me te kounga. Mahi Welding: Ko te mahi fehokotaki'anga o te tinana motokā me tino pū me te tere. Ka taea e te karetao te whakakotahi i nga momo waahanga o te anga tinana ma te whakamahi i te waahi, i te hangarau pewa ranei, i runga i te huarahi kua whakaritea i mua. Hei tauira, ka taea e te karetao hanga ahumahi te whakaoti i te whakapiringa o te anga tatau motuka i roto i te 1-2 meneti.
Ahumahi Hiko me te Hiko
Te Whakangao Poari: I te wa e hangaia ana nga papaaahiko, ka taea e nga karetao te whakairi i nga waahanga hiko. Ka taea e ia te whakairi tika i nga waahanga iti penei i nga parenga me nga puri ki runga i nga papa ara iahiko i te tere o te maha, te maha ranei o nga waahanga mo ia hekona. Huihuinga Hua: Mo te huihuinga o nga hua hiko, penei i nga waea waea me nga rorohiko, ka taea e nga robots te whakaoti i nga mahi penei i te huihuinga anga me te whakaurunga mata. Ko te tango i te huihuinga waea pūkoro hei tauira, ka taea e te karetao te whakauru tika i nga waahanga penei i nga mata whakaatu me nga kamera ki roto i te tinana o te waea pūkoro, me te whakarite i te rite me te kounga teitei o te huihuinga hua.
Te ahumahi tukatuka miihini
Te utaina me te tango i nga mahi: I mua i nga taputapu miihini CNC, nga miihini tarai me etahi atu taputapu tukatuka, ka taea e te robot te mahi ki te utaina me te whakaheke. Ka taea e ia te hopu tere i nga mea patea mai i te silo ka tukuna ki te papamahi o nga taputapu tukatuka, katahi ka tango i te hua kua oti, i nga hua kua oti ranei i muri i te tukatuka. Hei tauira, i te wa e whakahaerehia ana e te miihini CNC nga waahanga o te rakau, ka taea e te karetao te whakaoti i te utaina me te tango i nga mahi i ia 30-40 hēkona, ka pai ake te tere o te whakamahi i te taputapu miihini. Awhina tukatuka waahanga: I roto i te tukatuka o etahi waahanga uaua, ka taea e te karetao te awhina ki te huri me te tuunga o nga waahanga. Hei tauira, i te wa e tukatuka ana i nga miihini matatini me nga kanohi maha, ka taea e te karetao te huri i te pokepokea ki te koki e tika ana i muri i te oti o tetahi tukanga ki te whakarite mo te tukanga e whai ake nei, na reira ka pai ake te pai me te tika o te tukatuka waahanga.
Te ahumahi kai me te inu
Nga mahi takai: I roto i te hononga takai o nga kai me nga inu, ka taea e te karetao te hopu i te hua ka maka ki roto ki te pouaka whakakai, ki te putea putunga ranei. Hei tauira, i roto i te raina hanga keena inu, ka taea e te karetao te hopu me te kiki i nga ipu inu inu 60-80 ia meneti, ka taea te whakarite i te maatanga me te whakataurite o te kete.
Te mahi tohu: Mo te tohatoha kai, penei i te tohu me te tohatoha o nga hua me nga huawhenua, ka taea e te robot te whakariterite i runga i te rahi, te taumaha, te tae me etahi atu ahuatanga o te hua. I roto i te mahi wehewehe i muri i te kohi hua, ka taea e te karetao te tautuhi i nga hua o nga reanga kounga rereke ka tuu ki nga waahi rereke, ka pai ake te pai o te tohatoha me te kounga o te hua.
Ahuwhenua me te umanga putunga
Te whakahaere utanga me te palletizing: I roto i te whare putunga, ka taea e te karetao te kawe taonga o nga momo ahua me nga taumaha. Ka taea e ia te tango i nga taonga mai i nga whata, te tapae ranei i nga taonga ki runga papa. Hei tauira, ka taea e nga miihini nui me nga karetao putunga te kawe i nga taonga he maha nga taranata, ka taea te tapae i nga taonga ki roto i nga puranga pai kia rite ki etahi ture, e pai ake ai te whakamahi waahi o te whare putunga. Te raupapa ota: I nga taiao penei i te e-commerce logistics, ka taea e te karetao te whakariterite i nga taonga e rite ana mai i nga whata o te whare putunga i runga i nga korero ota. Ka taea e ia te karapa tere i nga korero hua me te whakanoho tika i nga hua ki runga i te whitiki kawe, tere ake te tukatuka ota.
He aha nga paanga motuhake o te whakamahinga o nga miihini whakangao ahumahi ki te pai o te whakaputa hinonga?
Whakapai ake i te tere whakaputa
Te mahi tukurua tere: Ka taea e nga miihini whakangao ahumahi te mahi i nga mahi tukurua i runga i te tere tere me te kore e ngenge me te whakaiti i te pai penei i te mahi a-ringa. Hei tauira, i roto i te huihuinga o nga waahanga hiko, ka taea e te manipulator te whakaoti i te tini, i te rau ranei o nga mahi hopu me te whakaurunga i ia meneti, ka taea te whakaoti i nga mahi a-ringa mo etahi wa i ia meneti. Ko te hanga waea pūkoro hei tauira, ko te maha o nga mata i whakauruhia mo ia haora ma te whakamahi i nga manipulators ka 3-5 nga wa nui atu i te whakaurunga a-ringa. Whakapotohia te huringa whakangao: Na te mea ka taea e te manipulator te mahi 24 haora ia ra (me te tiaki tika) me te tere tere o te huringa i waenga i nga mahi, ka tino whakapotohia te huringa whakaputa o te hua. Hei tauira, i roto i nga mahi hanga motuka, na te pai o te mahi a te kaikokoti i roto i te whakahiato tinana me nga hononga huinga waahanga kua heke te wa huihuinga o te motuka mai i te tini haora ki te neke atu i te tekau haora inaianei.
Whakapai ake i te kounga hua
Te mahi tino tika: Ko te tika o te mahi o te manipulator he nui ake i te mahi a-ringa. I roto i te miihini tika, ka taea e te robot te whakahaere i te tika o te miihini o nga waahanga ki te taumata micron, he uaua ki te whakatutuki me te mahi a-ringa. Hei tauira, i roto i te hanga o nga wahanga mataaratanga, ka taea e te karetao te whakaoti tika i te tapahi me te huri o nga waahanga iti penei i nga taputapu, me te whakarite i te tika o te taha me te whakaoti o te mata o nga waahanga, na reira ka pai ake te kounga o te hua.
He pai te pumau o te kounga: He pai te rite o tana mahi, a kaore e rereke te kounga o te hua na runga i nga ahuatanga penei i te kare-a-roto me te ngenge. I roto i te tukanga o te kohinga tarukino, ka taea e te karetao te whakahaere tika i te inenga o te tarukino me te hiri o te kete, me te kounga o ia kete ka tino rite, ka whakaiti i te reeti hapa. Hei tauira, i roto i te kohinga kai, i muri i te whakamahi i te karetao, ka taea te whakaheke i te tere o te mate o te hua i puta mai i te kohinga kore tohu mai i te 5% - 10% i roto i te mahi a-ringa ki te 1% - 3%.
Arotau tukanga whakaputa
Te whakauru tukanga aunoa: Ka taea e te karetao te hono pai ki etahi atu taputapu aunoa (penei i nga raina whakaputa aunoa, nga punaha putunga aunoa, me etahi atu) ki te arotau i te mahinga whakaputa katoa. I runga i te raina whakaputa o nga hua hiko, ka taea e te karetao te whakauru tata ki te hanga, ki te whakamatautau me te huihuinga o nga papa taiawhio ki te whakatutuki i te hanga aunoa mai i nga rauemi mata ki nga hua kua oti. Hei tauira, i roto i te awheawhe whakangao papahoa rorohiko oti, ka taea e te karetao te ruruku i nga momo taputapu tukatuka ki te whakaoti i te raupapa o nga tukanga mai i te hanga o nga papa taiawhio tae noa ki te whakaurunga maramara me te whakapiri, ka whakaiti i te wa tatari me te wawaotanga a te tangata i roto i nga hononga takawaenga. Whakatikatika mahi ngawari: Ka taea te whakarereke i nga mahi a te karetao me te raupapa mahi ma te hotaka ki te urutau ki nga hiahia whakaputa rereke me nga huringa hua. I roto i te hanga kakahu, ka huri te ahua, ko te kaupapa karetao anake me whakarereke ki te urutau ki te tapahi, awhina tuitui me etahi atu mahi o te momo kakahu hou, e pai ake ai te ngawari me te urutau o te punaha whakaputa.
Whakaitihia nga utu whakaputa
Whakaitihia nga utu mahi: Ahakoa he nui te haumi tuatahi o te robot, i te wa roa, ka taea e ia te whakakapi i te nui o nga mahi a-ringa me te whakaiti i nga whakapaunga utu mahi a te kamupene. Hei tauira, ka taea e te kamupene whakangao taonga taakaro te whakaheke i te 50% -70% o nga kaimahi huihuinga i muri i te whakaurunga o nga robots mo te huihuinga o etahi waahanga, na reira ka penapena moni nui mo nga utu mahi. Whakaitihia te reeti moka me te ngaronga rawa: Na te mea ka taea e te karetao te mahi tika, ka whakaitihia te whakatipuranga o te para i puta mai i nga hapa whakahaere, me te whakaiti hoki i te ngaronga rawa. I te wa o te kohi me te kuti i nga hua i werohia, ka taea e te karetao te hopu tika i nga hua hei karo i te kino o nga hua me te nui o te ururua o nga maara, ka whakaheke i te reiti mokemoke ma te 30% - 50% me te mate taonga ma te 20% - 40%.
Te wa tuku: Hanuere-21-2025
