Hei whakaoti i te maha o nga raruraru i puta mai i te tuhi tono i roto i te reo miihini, i whakaaro tuatahi te tangata ki te whakamahi i te mnemonics hei whakakapi i nga tohutohu miihini kaore e ngawari ki te maumahara. Ko tenei reo e whakamahi ana i te mnemonics hei tohu i nga tohutohu rorohiko ka kiia ko te reo tohu, e kiia ana ko te reo huihuinga. I roto i te reo hui, ko ia tohutohu huihuinga e tohuhia ana e nga tohu ka rite ki te ako miihini rorohiko takitahi; kua tino heke te uaua o te mahara, ehara i te mea ngawari ki te tirotiro me te whakarereke i nga hapa o te papatono, engari ko te waahi rokiroki o nga tohutohu me nga raraunga ka taea te tohatoha aunoa e te rorohiko. Ko nga kaupapa i tuhia ki te reo huihuinga ka kiia ko nga kaupapa puna. Kaore e taea e nga rorohiko te mohio me te tukatuka i nga kaupapa puna. Me whakamaoritia ki te reo miihini ka taea e nga rorohiko te mohio me te mahi ma etahi tikanga. Ko te kaupapa e mahi ana i tenei mahi whakamaori ka kiia he assembler. I te wa e whakamahi ana i te reo huihuinga ki te tuhi i nga kaupapa rorohiko, me tino mohio nga kaitakataka ki te hanganga taputapu o te punaha rorohiko, na, mai i te tirohanga o te hoahoa hotaka ake, he koretake tonu, he uaua. Heoi, na te mea he hononga tata te reo huihuinga ki nga punaha taputapu rorohiko, i etahi waa motuhake, penei i nga kaupapa matua o te punaha me nga kaupapa whakahaere-waahi e hiahia ana kia nui te waa me te waahi, ko te reo huihuinga he taputapu whakamaori tino whai hua tae noa ki tenei ra.
I tenei wa kaore he paerewa whakarōpūtanga whakakotahi mo nga ringa robotic ahumahi. Ka taea te whakarōpūtanga rereke i runga i nga whakaritenga rereke.
1. Whakar I te nuinga o te waa he nui te kaha o te hopu (tae atu ki te rau kirokaramu), ko ona ahuatanga he hanganga kiato, he maeneene te nekehanga, he awangawanga paanga, he atete wiri, he pai te mahi pahū-pakaru, engari ko nga waahanga waipēhi e hiahia ana kia tino tika te hanga me te mahi hiri, ki te kore ka whakapokea te taiao.
2. Momo Pneumatic Ko te nuinga o te waa ko te punaha taraiwa he porotaka, he marere hau, he taika hau me nga miihini hau. Ko ona ahuatanga he puna hau watea, he tere te mahi, he hanganga ngawari, he iti te utu me te tiaki pai. Engari, he uaua ki te whakahaere i te tere, kaore e taea e te pehanga hau te teitei rawa, no reira he iti te kaha hopu.
3. Momo Hiko Ko te taraiwa hiko te tikanga taraiwa e whakamahia ana mo nga ringa miihini. Ko ona ahuatanga he pai te tuku hiko, te urupare tere, te kaha taraiwa nui (kua tae te taumaha o te momo hononga ki te 400 kirokaramu), te tohu tohu watea, te tuku me te tukatuka, me nga momo kaupapa whakahaere ngawari ka taea te tango. Ko te motuka taraiwa te nuinga o te tango i te motuka hiko, te motuka servo DC me te motuka servo AC (ko te motuka servo AC te ahua taraiwa matua i naianei). Na te nui o te tere o te motuka, ka whakamahia te tikanga whakaheke (penei i te puku harmonic, RV cycloid pinwheel drive, te taraiwa taputapu, te mahi torino me te miihini maha-rod, me etahi atu). I tenei wa, kua timata etahi ringa karetao ki te whakamahi i nga motika teitei, te iti-tere kaore he tikanga whakaheke mo te taraiwa tika (DD), ka taea te whakaiti i te tikanga me te whakapai ake i te tika o te whakahaere.
Te wa tuku: Sep-24-2024
