Te tākaingakaretaohe taputapu miihini matatau, mohio, me te tino aunoa, kei roto i te nuinga o nga punaha rapunga mohio, nga maniputi takai, nga whakahaere whakahaere, nga punaha me nga punaha whakahaere, me era atu. Ka whakakapi i nga mahi a-ringa tuku iho me te mohio ki nga hononga maha penei i te kawe hua, te tohatoha, te kimi, te kapi, te uta me te wetewete. Kei a ia nga painga o te kaha o te mahi me te mahi tika, ka taea te whakaora i te mana tangata, te wa me etahi atu utu, a kua whakamahia nuitia i roto i te ahumahi kai. Te whakarōpūtanga okaretao tākai
He maha nga ahua o te kohinga hua. E ai ki te ahua, te papanga, te taumaha me nga whakaritenga ma o te mea, he uaua te tikanga o te takai. I tenei wa, ko te nuinga o nga momo karetao e whai ake nei mo tenei mahi whakangao:
Karetao peke: Ko te karetao putea he momo hurihuri kua whakaritea me te tinana hurihuri 360-tohu. Ka oti i te karetao te kawe, te whakatuwhera putea, te ine, te whakakii, te tuitui peeke me te whakahiato i te peeke putea. He karetao takai tino mohio tenei. Karetao Mekemeke: He rite ki te karetao putea, ko te mekemeke o nga ipu konganuku me nga ipu karaihe ka oti te mahi e te karetao pouaka pakari. E rua nga momo momo miihini me nga momo momi hau mo te hopu i te kete pouaka. Ka taea te neke i te katoa. Hopukia te kete, katahi ka tukuna atu ki te pouaka takai, ki te pallet ranei i te waahi kua tohua. Kei a ia te mahi o te ahunga aunoa me te whakarereketanga o te tuunga, a ka taea e ia te mohio kaore he whakahekenga me te whakatikatika i te ahunga kaore he pouaka (pallet). Ko tenei momo karetao he karetao ahua pakeke me te whānuitanga o nga tono. Pērā i ngā inu, pia, aha atu.
Karetao whakakī: He karetao tenei e ine ana, e kapi ana, e pehi ana (ka huri) me te tautuhi i muri i te whakakiia o te ipu ki nga rauemi wai. Kei a ia nga mahi o te kore kai kaore he pounamu, kaore he kai kaore he potae, he whakaoho pounamu pakaru me te whakakore aunoa. I nga wa o mua, ko te nuinga o a maatau rauemi wai i whakakiia ki nga mahi a te rohe o tenei karetao-i whakauruhia te manipulator ki te raina whakaputa. Inaianei, kua whirihorahia tenei karetao ki muri o te kaihautu whakangao rauemi kia mohio ai ki tana whakakii aunoa. Ka wehewehea nga robots whakakī ki te takai ngohengohe me te kohinga pakeke. Ka tātarihia te karetao whakakī (botling) mārō ki konei.
Karetao kawe kawe: Ko tenei momo karetao i roto i te umanga whakangao te nuinga e pa ana ki te karetao e whakamahia ana mo te whakakii pounamu kirihou me te kawe. Ka whakamahia e ia nga mana me nga waahanga motuhake hei mohio ki te kawe i nga pounamu (putea korepu), ka tere te whakaputa me te whakarite i nga ipu kapi ki roto i te ipu pounamu, katahi ka hoatu he kaha (aronga, rahi). Kia tika te haere o te tinana pounamu i roto i te ara parapara i te rangi kia tae atu ki te taputapu whakakī. Ka huri tenei karetao i te tikanga kawe pounamu tuku iho. Ka tere ake te tere o te kawe me te whakaiti i te waahi kawe. He karetao takai me te ariā hou. Ka whakamahia e ia nga aerodynamics me nga waahanga miihini motuhake hei whakatutuki i tana mahi kawe.
Nga painga o nga robots kapi
1. Te tika o te hanga Kua whakauruhia te ringa karetao ki runga i te turanga miihini totoka, ka huri nga toki o te karetao tuaka-maha e nga motuka servo me nga taputapu, e whakarite ana ka taea e te karetao te ngawari me te waatea te whakatau i te teihana mahi i roto i te radius mahi.
2. Te ngawari o te mahi Ka whakahaerehia e te punaha te karetao, te miihini miihini me te whitiki kawe i roto i te PLC, me te punaha he mata pa motuhake hei whakaatu i nga korero i te wa o te mahi whakaputa. Ka tangohia e te punaha he atanga tangata-miihini matatau, a ka taea e nga kaiwhakahaere te whakarereke i nga tawhā me te kowhiri i nga kaupapa i runga i te atanga.
3. Te whakangawari o te whakaputa Ka whakauruhia te kaikawe karetao ki waenganui o te flange. Ka taea te hoahoa hei taputapu pumau, ka whakakapihia ranei ki nga kaikawe ngaio rereke na roto i te taputapu huri-a-ringa ki te urutau ki nga mahi motuhake. Ka taea e te karetao te whakakapi me te whakauru i nga kaikawe rereke i runga i nga hiahia o te mahi whakaputa tuuturu hei whakatutuki i nga hiahia o te hanga ngawari. Ka taea hoki e te karetao te mahi tahi me te punaha tirotiro tirohanga laser ki te tautuhi i te momo taonga mahi me te awhina i te karetao ki te kimi i te taputapu mahi.
Nga ahuatanga o nga karetao kapi
1. He kaha te whakamahi: Ka huri te rahi, te rōrahi, te ahua me te rahi o waho o nga hua i hangaia e te hinonga, he iti noa te whakarereketanga i runga i te mata pa, kaore e pa ki te hanga noa o te hinonga. Ko te whakarereketanga o nga palletizer miihini tawhito he tino raruraru, kaore ranei e taea. 2. Te ti'aturi teitei: Ka taea e te karetao takai te pupuri i te ahua ano i nga wa katoa e mahi ana, karekau he pokanoa kaupapa e rite ana ki tera o te tangata, no reira he tiketike te pono o tana mahi.
3. Te teitei o te automation: Ko te mahi o te karetao takai e whakawhirinaki ana ki te mana o te kaupapa, me te kore e uru mai te tangata, me te nui o te mahi aunoatanga, ka nui te penapena o nga mahi.
4. Tika pai: Ko te mana whakahaere o te karetao takai he tino tika, a ko te hapa o te tuunga kei raro iho i te taumata mirimita, me te tino tika.
5. He iti te kaha o te kai: Ko te nuinga o te waa ko te mana o te palletizer miihini kei te 26KW, ko te mana o te karetao takai kei te 5KW, e tino whakaiti ana i nga utu whakahaere a nga kaihoko.
6. Te whānuitanga o nga tono: Kei te whakamahia nuitia te karetao takai. Ka taea e ia te whakaoti i nga mahi maha penei i te hopu, te whakahaere, te uta me te wetewete, me te tarai.
7. Te kaha o te mahi: Ko te tere o te mahi o te karetao takai he mea tere, a, kaore he wa e haukotia ana, na reira he tino tiketike te kaha o tana mahi.
8. Te tapuwae iti: Ka taea te whakatu i te karetao takai ki roto i te waahi whaiti ka taea te whakamahi pai, e pai ana ki te whakatakotoranga o te raina whakaputa i roto i te wheketere a te kaihoko, ka waiho i tetahi waahi whare putunga nui ake.
I enei wa, kua uru haere te umanga whakangao ki te waa o te automation. I te mea ko te tino whakataetae o te hangarau automation, he tino pai nga robots ahumahi mo nga mahi tukurua, tere, tika me te kino. Ko te tono o nga karetao kapi kaore e taea te whakaiti i nga utu, engari ka kaha ake te ngawari. Ehara i te mea ko nga karetao ahumahi anake, he maha nga kamupene e whiriwhiri ana ki te whakamahi i nga momo karetao ahumahi na te ngawari me te pono. I te wa kei te heke mai, ka whakakapihia e nga robots ahumahi etahi atu taputapu tuku iho, ka noho ko tetahi o nga kaha taraiwa nui mo te whakawhanaketanga o nga momo mara.
Te wa tuku: Noema-20-2024
