Na te whakawhanaketanga o te miihini ahumahi, kei te kaha haere nga karetao ki nga raina whakaputa. Hei whakatutuki i te mana o te nekehanga tika me te tika, ko te nekehanga maha-tuaka o nga robots me kaha ki te whakatutuki i te mahi tukutahi, ka taea te whakapai ake i te tika o te nekehanga me te pumau o nga robots me te whakatutuki i nga mahi raina whakaputa pai ake. I te wa ano, ka whakarato ano i te turanga mo te mahi tahi me te whakahaere mahi tahi o nga robots, kia taea ai e nga robots maha te whakarite i te nekehanga i te wa kotahi ki te whakaoti i nga mahi uaua ake. Ko te kawa Itarangi tuuturu i runga i te EtherCAT e whakarato ana i te otinga ka taea.
Ko te EtherCAT he tino mahi, he kawa korero a Ethernet i te wa-tuturu e taea ai te tuku raraunga tere me te mahi tukutahi i waenga i nga pona maha. I roto i te punaha whakahaere nekehanga maha-tuaka o nga karetao, ka taea te whakamahi te kawa EtherCAT ki te mohio ki te tuku o nga whakahau me nga uara tohutoro i waenga i nga pona mana me te whakarite kia tukutahia ki te karaka noa, na reira ka taea e te punaha whakahaere nekehanga maha-tuaka ki te whakatutuki i nga mahi tukutahi. E rua nga ahuatanga o tenei tukutahi. Tuatahi, ko te tuku o nga whakahau me nga uara tohutoro i waenga i ia node mana me tukutahi me te karaka noa; tuarua, me tukutahi ano te mahinga o nga hātepe whakahaere me nga mahi urupare me te karaka kotahi. Ko te tikanga tukutahi tuatahi kua tino marama, kua noho hei waahanga o nga kaiwhakahaere whatunga. Heoi, ko te tikanga tukutahi tuarua kua warewarehia i nga wa o mua, a inaianei kua waiho hei kohungahunga mo nga mahi whakahaere nekehanga.
Ko te tikanga, e rua nga waahanga matua o te tukutahitanga o te karetao maha tuaka-maha a EtherCAT: ko te tukutahitanga tuku o nga whakahau me nga uara tohutoro, me te mahi tukutahi o nga algorithms whakahaere me nga mahi urupare.
Mo te tukutahitanga o nga whakahau me nga uara tohutoro, ka tukuna e nga pona mana nga whakahau me nga uara tohutoro ma te whatunga EtherCAT. Ko enei whakahau me nga uara tohutoro me tukutahi i raro i te mana o te karaka noa kia pai ai te mahi a ia node ki te whakahaere nekehanga i te wa kotahi. Ko te kawa EtherCAT e whakarato ana i te tuku raraunga tere tere me te tikanga tukutahi kia pai ai te tuku o nga whakahau me nga uara tohutoro he tino tika me te waa-pono.
I te wa ano, i runga i te mahi tukutahitanga o nga algorithms mana me nga mahi urupare, me mahi ia node mana ki te whakahaere i te algorithm mana me te mahi urupare kia rite ki te karaka kotahi. Ma tenei ka whakarite kia mahi ia node i nga mahi i te wa kotahi, na reira ka mohio ki te mana tukutahi o te nekehanga tuaka-maha. Me tautoko tenei tukutahitanga i nga taumata taputapu me te rorohiko kia mohio ai he tino tika, he wa-pono hoki te mahi o nga pona mana.
Hei whakarāpopototanga, ko te karetao maha-tuaka-a-EtherCAT te tikanga whakahaere nekehanga tukutahi e mohio ana ki te tukutahitanga o nga whakahau me nga uara tohutoro me te tukutahitanga o nga algorithms mana me nga mahi urupare na roto i te tautoko o te kawa Itarangi tuuturu. Ko tenei tikanga e whakarato ana i te otinga pono mo te whakahaere nekehanga maha-tuaka o nga karetao me te kawe mai i nga huarahi hou me nga wero ki te whakawhanaketanga o te miihini ahumahi.
Te wa tuku: Feb-20-2025
