He maha noakaretao ahumahiKo nga hapa ka tātarihia, ka tirotirohia i roto i nga taipitopito, ka tukuna he otinga mo ia he, ko te whai ki te whakarato ki nga kaimahi tiaki me nga miihini he aratohu matawhānui me te whai kiko ki te whakaoti i enei raru hapa i te pai me te haumaru.
WAHA 1 Kupu Whakataki
Robots ahumahiwhai wāhi nui i roto i te hanga hou. Ehara i te mea ko te whakapai ake i te pai o te whakaputa, engari ko te whakapai ake i te mana whakahaere me te tika o nga mahi whakaputa. Heoi, na te whanuitanga o te whakamahinga o enei taputapu uaua i roto i te umanga, kua tino kitea nga hapa me nga raru tiaki. Ma te wetewete i te maha o nga tauira hapa karetao ahumahi, ka taea e taatau te whakaoti me te mohio ki nga raru noa o tenei mara. Ko te tātaritanga tauira hapa e whai ake nei ko nga take matua e whai ake nei: nga taputapu me nga take pono o nga raraunga, nga mahi rerekee o nga karetao e mahi ana, te pumau o nga motuka me nga waahanga taraiwa, te tika o te whakaurunga o te punaha me te whirihoranga, me te mahi a nga robots i roto i nga waahi mahi rereke. Na roto i te tātaritanga taipitopito me te tukatuka o etahi keehi he angamaheni, ka tukuna he otinga mo nga kaihanga me nga kaimahi e tika ana mo nga momo momo miihini tiaki o naianei hei awhina i a raatau ki te whakapai ake i te oranga o te ratonga me te haumaru o nga taputapu. I te wa ano, ka kitea te he me ona take mai i nga koki katoa, e whakaemi ana i etahi tohutoro whai hua mo etahi atu keehi he rite tonu. Ahakoa i roto i te mara karetao ahumahi o naianei, i roto ranei i te mara hanga atamai kei te heke mai me te whakawhanaketanga hauora ake, te wehewehenga hapa me te rapu i te puna me te tukatuka pono ko nga mea tino nui i roto i te whakauru o nga hangarau hou me te whakangungu o te mahi mohio.
WAHA 2 Nga Tauira Hapa
2.1 Whakaoho Tere I roto i nga mahi whakangao, he whakaoho tere rawa te karetao ahumahi, i tino pa ki te mahi. Whai muri i te tātaritanga o nga hapa, ka whakatauhia te raru. E whai ake nei he kupu whakataki ki tana tātaritanga he me te tukanga tukatuka. Ko te karetao ka whakaputa aunoa i te whakaoho tere me te kati i te wa e mahia ana nga mahi. Ko te whakaoho tere ka puta mai na te whakarereketanga tawhā rorohiko, te punaha whakahaere me te puoro.
1) Te whirihoranga rorohiko me te tātaritanga punaha. Takiuru ki te punaha whakahaere me te tirotiro i nga tawhā tere me te whakatere. Whakahaerehia te kaupapa whakamatautau-whaiaro a te punaha ki te tirotiro i nga hapa o te taputapu, i te rorohiko ranei. Ko te whaihuatanga o te mahi a te punaha me nga tawhā whakatere i whakaritea me te ine, karekau he kino.
2) Te tirotiro me te whakatikatika i te sensor. Tirohia te tere me te tuunga pūoko i whakauruhia ki runga i te robot. Whakamahia nga taputapu paerewa hei whakatikatika i nga puoro. Whakahokia ano te mahi kia kite mena kei te puta tonu te whakatupato tere. Hua: I whakaatuhia e te pukoro tere he hapa panui iti. I muri i te whakatikatika, kei te noho tonu te raru.
3) Whakakapinga pūoko me te whakamātautau matawhānui. Whakakapihia te pūoko tere hou. Whai muri i te whakakapi i te pūoko, me mahi ano he punaha whakamatautau whaiaro me te whakatikatika tawhā. Whakahaerehia nga momo mahi maha hei manatoko mena kua hoki mai te karetao ki te tikanga. Hua: I muri i te whakaurunga o te pukoro tere hou me te whakatikatika, kaore i puta ano te whakatupato tere.
4) Te whakatau me te otinga. Ko te whakakotahi i nga tikanga tātaritanga hapa maha, ko te take nui mo te tere tere o tenei karetao ahumahi ko te korenga o te puoro tere, na reira me whakakapi me te whakatika i te puoro tere hou [.
2.2 Haruru rerekee He haruru rerekee te karetao i te wa e mahi ana, na reira ka iti ake te pai o te whakaputa i roto i te awheawhe wheketere.
1) Te tirotiro tuatahi. Ko te whakatau tuatahi ko te kakahu miihini, te kore ranei o te whakahinuhinu. Whakamutua te karetao me te tirotiro i nga waahanga miihini (penei i nga hononga, nga taputapu me nga tohu). Nukuhia te ringa karetao ki te mohio mena he kakahu, he waku ranei. Hua: Ko nga hononga katoa me nga taputapu he mea noa, he nui te whakahinuhinu. Na reira, ka whakakorehia tenei tupono.
2) Te tirotiro ano: te pokanoa o waho, te otaota ranei. Tirohia te taiao me te huarahi neke o te karetao kia kite mena he taonga o waho, he para ranei. Horoia me te horoi i nga waahanga katoa o te robot. I muri i te tirotiro me te horoi, karekau he taunakitanga o te puna i kitea, ka whakakorehia nga mea o waho.
3) Te tirotiro ano: Ko te kawenga koretake, te taumaha ranei. Tirohia nga tautuhinga kawenga o te ringa karetao me nga taputapu. Whakatauritehia te kawenga tika me te kawenga e taunakitia ana i roto i te tohu karetao. Whakahaerehia te maha o nga kaupapa whakamatautau uta ki te kite mena he oro rerekee. Hua: I te wa o te kaupapa whakamatautau uta, i tino kino te oro rereke, ina koa i raro i te kawenga nui.
4) Te whakatau me te otinga. Na roto i nga whakamatautau me nga tātaritanga i runga i te waahi, e whakapono ana te kaituhi ko te take nui mo te tangi kino o te karetao he koretake, he nui rawa atu te kawenga. Rongoa: Whakaritea ano nga mahi mahi kia taurite te tohatoha o te kawenga. Whakaritea nga tautuhinga tawhā o tenei ringa karetao me te taputapu ki te urutau ki te kawenga tika. Whakamatautauria ano te punaha ki te whakaū kua whakatauhia te raru. Ko nga tikanga hangarau i runga ake nei kua whakatauhia te raru o te tangi kino o te karetao, a ka taea te whakauru i nga taputapu ki roto i nga mahi mahi.
2.3 He whakaoho teitei motika motini Ka whakaoho te karetao i te wa o te whakamatautau. Ko te take whakaoho he wera rawa te motini. Ko tenei ahua he ahua he pea ka pa ki te mahi haumaru me te whakamahinga o te karetao.
1) Te tirotiro tuatahi: Te punaha whakamahana o te motuka karetao. Ki te whakaaro ko te raru he nui rawa te pāmahana o te motuka, i aro matou ki te tirotiro i te punaha whakamahana o te motuka. Nga mahi: Kati te karetao, tirohia mena kei te mahi noa te powhiriwhiri whakamahana motika, ka tirohia mena kua araia te hongere whakamatao. Hua: Ko te powhiriwhiri whakamahana motuka me te hongere whakamahana he mea noa, ka whakakorehia te raru o te punaha whakamahana.
2) Tirohia ano te tinana motuka me te taraiwa. Ko nga raruraru ki te motuka, ki tana taraiwa ranei te take o te wera nui. Nga mahi mahi: Tirohia mehemea kua pakaru, kua wetewete ranei te waea hononga motuka, kitea te pāmahana mata o te motuka, ka whakamahi i te oscilloscope ki te tirotiro i te putanga ngaru o naianei me te ngaohiko a te taraiwa motuka. Hua: I kitea ko te whakaputanga ngaru o naianei a te taraiwa motuka kaore i tau.
3) Te whakatau me te otinga. I muri i te raupapa o nga waahanga taatai, i whakatauhia e matou te take o te teitei o te wera o te motuka robot. Rongoā: Whakakapihia, whakatikahia ranei te taraiwa motuka korekore. I muri i te whakakapinga, te whakatika ranei, whakamatauria ano te punaha ki te whakaū mena kua whakatauhia te raru. Whai muri i te whakakapinga me te whakamatautau, kua mahi ano te karetao me te kore he whakaoho o te wera o te motuka.
2.4 Hapa aratakitanga raruraru tātaritanga whakaoho I te wa ka timata ano te karetao ahumahi me te arawhiti, ka puta nga hapa whakaoho maha, me te tātaritanga hapa kia kitea te take o te he.
1) Tirohia te tohu haumaru o waho. I te tuatahi ka whakapaehia e pa ana ki te tohu haumaru o waho. Whakauruhia te aratau "whakamahia" ki te whakatau mena he raru kei te ara iahiko haumaru o waho o te karetao. Kei te rere te robot i roto i te aratau "i runga", engari kaore e taea e te kaiwhakahaere te tango i te rama whakatupato, te whakakore i te raruraru o te ngaro o te tohu haumaru.
2) Pūmanawa me te arowhai taraiwa. Tirohia mehemea kua whakahouhia te punaha whakahaere a te karetao, kua ngaro ranei nga konae. Tirohia nga taraiwa katoa, tae atu ki nga motuka me nga taraiwa puoro. Ka kitea ko nga rorohiko me nga taraiwa he mea hou katoa, a, kaore he kōnae e ngaro ana, na reira ka whakatauhia ehara tenei i te raruraru.
3) Whakatauhia ko te he i ahu mai i te punaha whakahaere a te karetao. Tīpakohia Put into operation → After-sales service → Put into operational mode in the main menu of the teach pendant. Tirohia ano nga korero whakaoho. Tahurihia te mana o te karetao. I te mea kaore ano kia hoki mai te mahi, ka taea te whakatau he he te karetao ake.
4) Tirohia te taura me te hono. Tirohia nga taura katoa me nga hononga hono ki te karetao. Me whakarite karekau he kino, he wetewete ranei. Ko nga taura me nga hononga katoa kei te mau tonu, kaore i konei te he.
5) Tirohia te poari CCU. E ai ki te whakaoho whakaoho, kimihia te atanga SYS-X48 i runga i te poari CCU. Tirohia te marama o te poari CCU. I kitea he rereke te whakaatu o te rama mana o te poari CCU, a ka whakatauhia kua pakaru te poari CCU. 6) Te whakatau me te otinga. I muri i nga waahanga 5 i runga ake nei, i whakatauhia ko te raruraru kei runga i te poari CCU. Ko te otinga ko te whakakapi i te poari CCU kua pakaru. I muri i te whakakapinga o te poari CCU, ka taea te whakamahi i tenei punaha karetao, ka hiki te whakaoho hapa tuatahi.
2.5 Revolution counter raraunga ngaronga I muri i te whakakā o te taputapu, he karetao karetao whakaatu "SMB tauranga tauranga inenga papahiko tārua papahiko kua ngaro, karetao revolution counter raraunga kua ngaro" a kore e taea te whakamahi i te taara whakaako. Ko nga take a te tangata penei i nga hapa whakahaere, i te pokanoa a te tangata ko te nuinga o nga take o nga rahunga punaha uaua.
1) Whakawhitiwhiti korero i mua i te tātaritanga he. Patai mena kua whakatikahia te punaha karetao ina tata nei, kua whakakapihia etahi atu kaimahi tiaki, kaiwhakahaere ranei, me te mahi rerekee me te patuiro.
2) Tirohia nga rekoata whakahaere me nga raarangi a te punaha ki te kimi i nga mahi e kore e rite ki te aratau whakahaere noa. Kaore i kitea he hapa whakahaere, he pokanoa tangata ranei.
3) Papa iahiko me te kore taputapu. Te tātaritanga o te take: Na te mea kei roto ko te "poari inenga tauranga rangatū SMB", he hononga tika tenei ki te ara iahiko taputapu. Momotuhia te hiko hiko ka whai i nga tikanga haumaru katoa. Whakatuwheratia te rūnanga whakahaere karetao ka tirohia te papa inenga tauranga rangatū SMB me etahi atu ara iahiko e pa ana. Whakamahia he taputapu whakamatautau hei tirotiro i te hononga ara iahiko me te pono. Tirohia te kino o te tinana, penei i te wera, te pakaru, me etahi atu mate kino. Whai muri i nga tirohanga taipitopito, he ahua noa te poari ara iahiko me nga taputapu e pa ana, kaore he kino o te tinana, he raru hononga ranei. He iti te tupono o te papa taiawhio, te rahunga taputapu ranei.
4) raruraru pūrua pūrua. I te mea he ahua noa nga ahuatanga e rua i runga ake nei, whakaarohia etahi atu mea ka taea. E kii marama ana te taara whakaako "kua ngaro te pākahiko taapiri", ka noho ko te kaupapa e whai ake nei. Kimihia te waahi motuhake o te pākahiko taapiri i runga i te rūnanga whakahaere, i te karetao ranei. Tirohia te ngaohiko pākahiko. Tirohia mehemea kei te mau tonu te atanga pākahiko me te hononga. I kitea he iti rawa te ngaohiko o te pākahiko taapiri i te taumata noa, a karekau he mana e toe ana. Ko te rahunga pea na te korenga o te pākahiko taapiri.
5) Otinga. Hokona he pākahiko hou he rite te tauira me te whakaritenga ki te pākahiko taketake ka whakakapi kia rite ki nga tohutohu a te kaihanga. Whai muri i te whakakapi i te pākahiko, mahia te arataki me te whakatikatika i runga i nga tohutohu a te kaihanga ki te whakaora i nga raraunga ngaro, kua pakaru ranei. I muri i te whakakapi i te pākahiko me te arawhiti, mahia he whakamatautau punaha matawhānui kia mohio kua whakatauhia te raru.
6) Whai muri i nga tātaritanga me nga tirotirohanga, ko nga hapa whakahaere i whakapaehia i te tuatahi me te poari ara iahiko, nga rahunga taputapu ranei, ka whakatauhia i te mutunga ko te raru i puta mai i te hapa o te pākahiko. Ma te whakakapi i te pākahiko taapiri me te whakaara ano me te whakatikatika i te punaha, kua mahi ano te karetao.
WĀHANGA 3 Nga Taunakitanga Tiaki Ia Ia
Ko te tiaki i ia ra te mea matua ki te whakarite kia mau te mahi o nga robots ahumahi, me tutuki nga mea e whai ake nei. (1) Te horoi me te whakahinuhinu i nga wa katoa Tirohia nga waahanga matua o te robot ahumahi, tango i te puehu me nga mea ke, me te whakahinuhinu ki te whakarite i te mahi noa o nga waahanga.
(2) Te whakatika i te pūoko Whakatairitehia nga pūoko o te karetao ki te whakarite kia tika te whiwhi me nga raraunga urupare kia tika ai te neke me te mahi.
(3) Tirohia nga tutaki me nga hononga hono Tirohia mehemea kua wetekina nga tutaki me nga hononga o te karetao me te whakamau i te waa kia kore ai e wiri miihini me te koretake.
(4) Te tirotiro taura Me tirotiro tonu i te taura mo te kakahu, ka pakaru, ka wehe ranei hei whakarite i te pumau o te tohu me te tuku hiko.
(5) Rarangi wahanga mokowhiti Kia mau tonu etahi waahanga mokowhiti matua kia taea ai te whakakapi i nga waahanga hapa i roto i te waa ohorere hei whakaiti i te waatea.
WĀHANGA 4 Whakamutunga
Hei tirotiro me te kimi i nga hapa, ka wehewehea nga hapa noa o nga robots ahumahi ki nga hapa taputapu, nga hapa rorohiko me nga momo hapa noa o nga robots. Ko nga hapa noa o ia wahanga o te karetao ahumahi me nga otinga me nga whakatupatotanga ka whakarapopotohia. Na roto i te whakarāpopototanga āmiki o te whakarōpūtanga, ka pai ake te maarama ki nga momo hapa o nga robots ahumahi i naianei, kia tere ai te tirotiro me te kimi i te take o te he ka puta he he, ka pai ake te pupuri. Na te whakawhanaketanga o te umanga ki te mahi aunoa me te mohio, ka nui ake te hiranga o nga karetao ahumahi. He mea nui te ako me te whakarapopototanga mo te whakapai tonu i te kaha me te tere o te whakaoti rapanga ki te urutau ki te taiao hurihuri. Te ti'aturi nei au ka whai hiranga tohutoro tenei tuhinga mo nga kaitoi whai take i roto i te waahi o nga robots ahumahi, kia pai ai te whakatairanga i te whanaketanga o nga robots ahumahi me te pai ake o te mahi ki te ahumahi whakangao.
Te wa tuku: Noema-29-2024
