1. Te Takenga o nga Robots Ahumahi Ko te mea hanga o nga karetao ahumahi ka hoki mai ki te tau 1954, i te tono a George Devol mo te patent mo te whakarereketanga o nga waahanga ka taea te whakarite. Whai muri i te mahi tahi me Joseph Engelberger, i whakapumautia te kamupene karetao tuatahi o te ao Unimation, a ka whakamahia te karetao tuatahi ki te raina whakaputa General Motors i te tau 1961, ko te nuinga mo te tango i nga waahanga mai i te miihini whakarewa. Ko te nuinga o nga miihini hiko o te ao (Unimates) i hokona i nga tau e whai ake nei, i whakamahia mo te raweke i nga wahanga tinana me te whakapiri waahi. I angitu nga tono e rua, e tohu ana ka taea e nga robots te mahi pono me te whakapumau i te kounga o te paerewa. Kaore i roa, he maha atu nga kamupene i timata ki te whakawhanake me te hanga robots ahumahi. I whanau mai he ahumahi na te mahi auaha. Heoi, he maha nga tau i roa kia tino whai hua tenei umanga.
2. Stanford Arm: A Major Breakthrough in Robotics I hangaia e Victor Scheinman i te tau 1969 hei tauira mo te kaupapa rangahau. He tauira ia i te Tari Hangarau Miihini me te mahi i te Stanford Artificial Intelligence Laboratory. Ko te "Stanford Arm" he 6 nga nekehanga o te herekore, a ko te manipulator tino hiko e whakahaerehia ana e te rorohiko paerewa, he taputapu mamati e kiia nei ko PDP-6. Ko tenei hanganga kinematic kore-anthropomorphic he prism me nga hononga revolute e rima, he mea ngawari ki te whakaoti i nga wharite kinematic o te karetao, na reira ka whakatere i te mana rorohiko. Kei roto i te kōwae taraiwa he motini DC, he puku pai me te whakaheke taputapu spur, he potentiometer me te tachometer mo te tuunga me te urupare tere. Ko te hoahoa karetao o muri i tino awehia e nga whakaaro a Scheinman
3. Te whanautanga o te karetao ahumahi tino hiko I te tau 1973, i whakarewahia e te ASEA (inaianei ko ABB) te tuatahi o te ao e whakahaere ana i te rorohiko moroiti, karetao hiko tino hiko IRB-6. Ka taea e ia te mahi i nga nekehanga ara haere tonu, he mea tika mo te whakapiri me te tukatuka arc. E ai ki te korero ko tenei hoahoa kua whakamatauhia he tino pakari, me te roa o te mahi a te robot ki te 20 tau. I te tekau tau atu i 1970, ka tere te horapa o nga karetao ki te umanga miihini, ko te nuinga mo te wetewete me te uta me te wetewete.
4. Hoahoa Hurihuri o nga Robots SCARA I te tau 1978, i hangaia he Robot Huihuinga Whakaritea (SCARA) e Hiroshi Makino i te Whare Wananga o Yamanashi, Japan. Ko tenei hoahoa tuaka e wha nga utu iti i tino urutau ki nga hiahia o te huihuinga o nga waahanga iti, na te mea ka taea e te hanganga kinematic nga nekehanga ringa tere me te tika. Ko nga punaha huihuinga ngawari i runga i nga karetao SCARA me te hototahi hoahoa hua pai kua tino whakatairanga i te whanaketanga o nga hua hiko me nga hua kaihoko puta noa i te ao.
5. Te Whakawhanaketanga o nga Karetao Maamaa me nga Karetao Whakarara Ko nga whakaritenga o te tere karetao me te papatipu kua puta ki nga hoahoa kinematic me te tuku. Mai i nga ra o mua, ko te whakaheke i te papatipu me te inertia o te hanganga karetao he kaupapa rangahau nui. Ko te tauwehenga taumaha o te 1:1 ki te ringa tangata i kiia ko te tino tohu tohu. I te tau 2006, i tutuki tenei whainga e te karetao mama mai i KUKA. He ringa karetao e whitu-tohu-a-tikama me te kaha ki te whakahaere kaha. Ko tetahi atu huarahi ki te whakatutuki i te whainga o te taumaha mama me te hanga pakari kua tirotirohia, kua whaia mai i te tekau tau atu i 1980, ara ko te whanaketanga o nga taputapu miihini whakarara. Ka hono enei miihini i o raatau mutunga ki te waahanga miihini ma te 3 ki te 6 taiapa whakarara. Ko enei karetao whakarara e kiia nei he tino pai mo te tere tere (penei mo te kapo), te tino tika (penei mo te tukatuka) me te whakahaere i nga kawenga teitei. Heoi, he iti ake o raatau mokowāmahi i tera o nga karetao rangatū, porowhita tuwhera ranei.
6. Karetao Cartesian me nga karetao rua-ringa I tenei wa, he pai tonu nga miihini Cartesian mo nga tono e hiahia ana kia whanui te taiao mahi. I tua atu i te hoahoa tuku iho e whakamahi ana i nga toki whakamaori orthogonal e toru-ahu, i whakaarohia e Gudel he anga anga kakari kakari i te tau 1998. Ma tenei ariā ka taea e tetahi, neke atu ranei nga ringa karetao ki te whai me te huri haere i roto i te punaha whakawhiti kati. Ma tenei ara, ka taea te whakapai ake i te mokowāmahi o te karetao me te tere me te tika. He mea nui pea tenei i roto i nga umanga me te hanga miihini. Ko te mahi ngawari o nga ringa e rua he mea tino nui mo nga mahi huihuinga uaua, te tukatuka mahi tukutahi me te utaina o nga taonga nui. Ko te karetao tukutahi-rua-a-ringa tuatahi e waatea ana ki te hokohoko i whakauruhia e Motoman i te tau 2005. Hei karetao-rua-ringa e whakataurite ana i te toronga me te hihiko o te ringa tangata, ka taea te whakanoho ki tetahi waahi i mahi ai nga kaimahi i mua. Na reira, ka taea te whakaiti i nga utu whakapaipai. E 13 nga toki nekehanga: 6 ki ia ringa, me te tuaka kotahi mo te hurihanga taketake.
7. Nga Karetao Pukoro (AGV) me nga Pūnaha Hanga Hangarau I te wa ano, ka puta mai nga waka arataki aunoa (AGVs) ahumahi. Ka taea e enei karetao pūkoro te neke haere i tetahi waahi mahi, ka whakamahia ranei mo te uta taputapu tohu-ki-ira. I roto i te ariā o nga punaha whakangao ngawari aunoa (FMS), kua noho nga AGV hei waahanga nui o te ngawari o te huarahi. I te tuatahi, i whakawhirinaki nga AGV ki nga papaaho kua oti te whakarite, penei i nga waea whakauru, aukume ranei, mo te whakatere nekehanga. I tenei wa, ka whakamahia nga AGV whakatere kore utu i roto i nga mahi hanga nui me nga mahi. I te nuinga o te wa ko to raatau whakaterenga i runga i nga matawai laser, e whakarato ana i te mapi 2D tika o te taiao o naianei mo te tuunga motuhake me te karo i te aukati. Engari ko te mea pono, ko enei ringaringa karetao he painga ohaoha me te utu i etahi waa motuhake, penei i te uta me te tango i nga taputapu i roto i te umanga semiconductor.
8. E whitu nga ahuatanga whanaketanga nui o nga robots ahumahi I te tau 2007, ka taea te tohu i te whanaketanga o nga robots ahumahi e nga ahuatanga nui e whai ake nei: 1. Te whakahekenga utu me te whakapai ake i nga mahi - Kua heke te utu o nga waeine toharite o nga robots ki te 1/3 o te utu taketake o nga robots rite i te tau 1990, ko te tikanga ko te miihini, kei te iti ake te tere o te mahi me te tere o te waa. te kaha o te kawenga, te wa i waenga i nga rahunga MTBF) kua tino pai ake. 2. Ko te whakaurunga o te hangarau PC me nga waahanga IT - Ko te hangarau rorohiko whaiaro (PC), te rorohiko-kaihoko me nga waahanga kua rite i kawea mai e te ahumahi IT kua pai ake te whakapai ake i te utu-whai hua o nga robots.- Na, ko te nuinga o nga kaihanga e whakauru ana i nga tukatuka rorohiko-a-PC me te whakahoahoa, te whakawhitiwhiti korero me te whaihanga ki roto i te kaiwhakahaere, me te whakamahi i te maakete IT hua nui hei pupuri. 3. Mana mahi tahi maha-robot - Ka taea te whakarite me te whakarite me te tukutahi i nga karetao maha i roto i te waa tuuturu ma te kaiwhakahaere, ka taea e nga robots te mahi tahi i roto i te mokowāmahi kotahi. 4. Te whakamahi whanui i nga punaha matakite - Ko nga punaha tirohanga mo te mohio ahanoa, te tuunga me te whakahaere kounga kei te piki haere hei waahanga o nga kaiwhakahaere karetao.5. Whatunga me te mana mamao - Ka hono nga robots ki te whatunga ma te fieldbus, Ethernet ranei kia pai ake te whakahaere, te whirihoranga me te tiaki.6. Ko nga tauira pakihi hou - Ko nga mahere putea hou e tuku ana i nga kaiwhakamahi mutunga ki te reti robots, ki te whai kamupene ngaio, ki tetahi kaiwhakarato karetao ranei hei whakahaere i tetahi waahanga karetao, ka taea te whakaiti i nga tupono haumi me te penapena moni.7. Te whakanui i te whakangungu me te maatauranga - Ko te whakangungu me te ako kua noho hei ratonga nui mo te maha o nga kaiwhakamahi mutunga ki te mohio ki nga robotics. – Ko nga rauemi rongorau ngaio me nga akoranga kua hangaia hei ako i nga miihini me nga mahi kia pai ai te whakamahere, te whakarite, te whakahaere me te pupuri i nga waahanga karetao.
、
Wā tuku: Apr-15-2025
