Mo nga hinonga iti me te reo-rahi kei te huri haere me te whakahou ake, kei te neke nga umanga ki te whakatakotoranga o te hanga aunoa. Heoi, mo etahi umanga iti me te reo-rahi, te utu o nga mea houkaretao ahumahihe nui rawa atu, he nui rawa te taumahatanga o te putea mo enei umanga. He maha nga kamupene kaore i te pai te putea me te kaha o nga kamupene nui. He maha nga hinonga iti me te reo-rahi anake e hiahia ana ki te iti, ki te kotahi ranei nga karetao ahumahi, a, na te piki haere o nga utu, ka pai nga miihini-a-ringa tuarua mo ratou. Kaore e taea e nga robots ahumahi tuarua te whakakii i te waahi o nga miihini hou o te ahumahi, engari ka whakaiti tika i te utu ki te haurua, ki raro ranei, ka awhina i nga umanga iti me te reo-rahi ki te whakaoti i te whakapai ake i te ahumahi.
Te ringa tuaruakaretao ahumahiKo te nuinga o te waa he tinana karetao me nga kaiwhakatuma mutunga. I roto i te tukanga tono o nga robots ahumahi tuarua, ka tohua te tinana karetao ki te whakatutuki i nga tikanga whakamahinga, a, ko te mutunga o te mutunga ka whakaritea mo nga ahumahi whakamahi rereke me nga taiao.
Mo te kowhiringa o te tinana karetao, ko nga tawhā kowhiringa matua ko nga ahuatanga tono, nga nekehanga o te herekore, te tukurua i te tika o te tuunga, te utu, te radius mahi me te taumaha tinana.
01
Utauta
Ko te utaina te utauta teitei ka taea e te karetao te kawe i roto i tana mokowāmahi. Mai i te 3Kg ki te 1300Kg, hei tauira.
Mena kei te pirangi koe kia nekehia e te karetao te taputapu mahi mai i tetahi teihana ki tetahi atu, me aro koe ki te taapiri i te taumaha o te taputapu mahi me te taumaha o te karetao kaikawe ki ana mahi.
Ko tetahi atu mea motuhake hei aro atu ko te pihi uta a te karetao. Ko te kaha o te kawenga ka rereke i nga tawhiti rereke i roto i te waahi waahi.
02
ahumahi tono karetao ahumahi
Ko te waahi ka whakamahia to karetao ko te tikanga tuatahi ina whiriwhiria e koe te momo karetao hei hoko.
Mena kei te pirangi noa koe ki te karetao kohi me te whakanoho, he pai te whiriwhiringa o te karetao scara. Mena kei te pirangi koe ki te tuu tere i nga mea iti, ko te karetao Delta te mea pai rawa atu. Ki te hiahia koe kia mahi te karetao ki te taha o te kaimahi, me whiriwhiri e koe he karetao mahi tahi.
03
Te awhe morahi o te nekehanga
I a koe e arotake ana i te tono whaainga, me mohio koe ki te tawhiti teitei e tika ana kia tae atu te karetao. Ko te whiriwhiri i te karetao ehara i te mea i runga noa i tana utu - me whakaaro ano ki te tawhiti tika ka tae atu.
Ka whakaratohia e ia kamupene he momo hoahoa motini mo te karetao e rite ana, ka taea te whakamahi ki te whakatau mena he pai te karetao mo tetahi tono motuhake. Ko te awhe whakapae o te nekehanga o te karetao, whakarongo ki te waahi kore mahi e tata ana, kei muri hoki o te karetao.
Ko te teitei teitei poutū o te karetao ka inehia mai i te pito iti rawa ka taea e te karetao (i te nuinga o te waa kei raro i te turanga karetao) ki te teitei teitei ka taea e te ringaringa (Y). Ko te morahi o te toronga whakapae ko te tawhiti mai i te pokapū o te turanga karetao ki te pokapu o te pito rawa ka taea e te ringaringa te toro whakapae (X).
04
Te tere mahi
He hononga tata tenei tawhā ki ia kaiwhakamahi. Ko te tikanga, ka whakawhirinaki ki te wa huringa e hiahiatia ana hei whakaoti i te mahi. Ka whakarārangihia e te pepa tohu te tere morahi o te tauira karetao, engari me mohio tatou ko te tere whakahaere i waenga i te 0 me te tere teitei, me te whakaaro ki te whakatere me te whakahekenga mai i tetahi waahi ki tetahi atu.
Ko te waeine o tenei tawhā i te nuinga o nga wa ko nga tohu mo ia hekona. Ko etahi o nga kaihanga karetao e tohu ana i te tere tere o te karetao.
05
Taumata tiaki
Ka whakawhirinaki ano tenei ki te taumata whakamarumaru e hiahiatia ana mo te tono o te robot. Ko nga karetao e mahi ana me nga hua e pa ana ki te kai, nga taputapu taiwhanga, nga taputapu rongoa, i roto ranei i nga taiao muramura me nga taumata whakamarumaru rereke.
He paerewa o te ao tenei, a he mea tika ki te wehewehe i te taumata whakamarumaru e hiahiatia ana mo te tono tuuturu, ma te whiriwhiri ranei i runga i nga ture a-rohe. Ko etahi o nga kaihanga e whakarato ana i nga taumata whakamarumaru rereke mo te tauira o te karetao i runga i te taiao e mahi ai te karetao.
06
Nga tohu herekore (te maha o nga toki)
Ko te maha o nga toki i roto i te karetao e whakatau ana i ona tohu herekore. Mena kei te mahi noa koe i nga tono ngawari, penei i te kohi me te whakanoho i nga waahanga i waenga i nga kaikawe, he rawaka te karetao tuaka 4. Mena me mahi te karetao i roto i te waahi iti me te ringa karetao me huri me te huri, ko te karetao tuaka-6, tuaka-7 ranei te mea pai rawa atu.
Ko te maha o nga toki ka whakawhirinaki ki te tono motuhake. Me tohu ko te maha atu o nga toki ehara i te mea mo te ngawari noa.
Inaa, ki te hiahia koe ki te whakamahi i te karetao mo etahi atu tono, ka hiahia koe ki etahi atu toki. Heoi ano, he kino ki te maha ake o nga toki. Mena ka hiahia koe kia 4 noa nga toki o te karetao tuaka 6, me whakarite tonu e koe nga toki e 2 e toe ana.
07
Tukuruatia te tika o te tuunga
Ko te whiriwhiringa o tenei tawhā ka whakawhirinaki ano ki te tono. Ko te tukurua ko te tika/rereketanga o te karetao ka eke ki te tuunga kotahi i muri i te whakaotinga o ia huringa. Ko te tikanga, ka taea e te karetao te whakatutuki i te tika o te iti iho i te 0.5mm teitei ake ranei.
Hei tauira, ki te whakamahia te karetao ki te hanga i nga papa taiawhio, ka hiahia koe ki te karetao me te tukurua ultra-tiketike. Mena karekau te tono e tino tika ana, kare pea i te teitei te tukurua o te karetao. I te nuinga o te wa ka whakahuahia te "±" ki nga tirohanga 2D. Inaa, i te mea ehara te karetao i te raina, ka taea ki nga waahi katoa i roto i te radius katakina.
08 Muri-hoko me te ratonga
He mea nui ki te whiriwhiri i te karetao ahumahi tuarua-ringa pai. I te wa ano, ko te whakamahinga o nga robots ahumahi me te tiaki i muri mai he take tino nui. Ko te whakamahi i nga miihini-a-ringa tuarua ehara i te hoko noa o te karetao, engari me whakarato nga otinga punaha me te raupapa o nga ratonga penei i te whakangungu mahi karetao, te tiaki karetao, me te whakatika. Mena ka kore e taea e te kaiwhakarato i whiriwhiria e koe he mahere whakamana, tautoko hangarau ranei, katahi ka noho mangere te karetao ka hokona e koe.
Wā tuku: Hūrae-16-2024
