Ko te ringa karetao ahumahi he momo taputapu miihini hou i roto i nga mahi miihini me te hanga aunoa.I roto i te tukanga whakaputa aunoa, ka whakamahia he taputapu aunoa me te hopu me te neke, ka taea te whakataurite i nga mahi a te tangata i roto i te mahi whakaputa hei whakaoti i te mahi.Ka whakakapihia e ia nga tangata ki te kawe i nga mea taumaha, te mahi i roto i te pāmahana teitei, te paitini, te pahū me te reo irirangi, me te whakakapi i nga tangata ki te whakaoti i nga mahi morearea me te hoha, ka whakaiti i te kaha o te mahi me te whakapai ake i te hua o te mahi.Ko te ringa karetao te taputapu miihini aunoa e tino whakamahia ana i roto i te waahanga o te hangarau robotics, i roto i nga mara o te hanga ahumahi, te maimoatanga hauora, nga ratonga whakangahau, te hoia, te hanga semiconductor, me te torotoro mokowhiti.Ko te ringa karetao he maha nga momo hanganga rereke, momo cantilever, momo poutū, momo poutū whakapae, momo gantry, me te maha o nga hononga tuaka ka whakaingoatia kia rite ki te maha o nga ringa miihini tuaka.I te wa ano, ka nui ake nga hononga o te tuaka, ka nui ake te tohu o te herekore, ara, ko te koki awhe mahi.nui ake.I tenei wa, ko te rohe teitei i runga i te maakete ko te ringa robotic tuaka-ono, engari ehara i te mea ko te nui ake o nga toki ka pai ake, ka whakawhirinaki ki nga hiahia tono.
He maha nga mea ka taea e nga ringa karetao hei whakakapi i te tangata, ka taea te whakamahi ki nga momo mahi whakaputa, mai i nga mahi ngawari ki nga mahi tino tika, penei:
Huihuinga: Ko nga mahi huihuinga tawhito penei i te whakamau i nga wiri, te whakahiato taputapu, aha atu.
Whiriwhiria me te Wahi: Te utaina/tango mahi ngawari penei i te neke taonga i waenga i nga mahi.
Whakahaere Miihini: Whakanuia te hua ma te huri i nga rerengamahi ki nga mahi tukurua ngawari ka mahia aunoatia e nga cobots me te whakatau ano i nga rerenga mahi a nga kaimahi.
Tirotiro Kounga: Ma te punaha matakite, ka mahia te tirohanga tirohanga ma te punaha kamera, ka taea hoki te tirotiro i nga tikanga e hiahia ana ki nga whakautu ngawari.
Rererangi Rererangi: Te horoi o waho o nga hua kua oti, i nga taputapu mahi ranei na roto i nga mahi rehu torino me nga mahi rehu puhui koki maha.
Whakapiri/hononga: Mapuhia te nui o te whakapiri mo te whakapiri me te hono.
Te whakakoi me te whakaheke: Ko te whakakore me te whakakoi i te mata i muri i te miihini ka pai ake te kounga o te hua whakamutunga.
Te Taapapa me te Palleti: Ko nga mea taumaha ka taapuhia me te palleti na roto i nga tikanga arorau me nga tikanga aunoa.
I tenei wa, ka whakamahia nga ringa karetao ki nga waahi maha, na he aha nga painga o te whakamahi i nga ringa karetao?
1. Whakaorangia te tangata.I te wa e mahi ana nga ringa therobot, kotahi anake te tangata hei tiaki i nga taputapu, ka iti ake te whakamahi o nga kaimahi me te whakapaunga o nga utu kaimahi.
2. Te haumaru teitei, ka peehia e te ringa karetao nga mahi a te tangata ki te mahi, a ka kore e mate i te wa e pa ana ki nga ohorere i te wa e mahi ana, e whakarite ana i nga take haumaru ki tetahi waahanga.
3. Whakaitihia te tere hapa o nga hua.I te wa o te mahi a-ringa, kaore e kore ka puta etahi hapa, engari kaore e puta nga hapa penei i roto i te ringa karetao, na te mea ka whakaputahia e te ringa robot nga taonga e ai ki etahi raraunga, ka mutu te mahi i a ia ano i muri i te taenga ki nga raraunga e hiahiatia ana., te whakapai ake i te pai o te whakaputa.Ko te tono o te ringa karetao ka whakaiti i te utu whakaputa me te whakapai ake i te pai o te whakaputa.
Wā tuku: Sep-22-2022
